En los países americanos de habla castellana se utiliza el apelativo "carpa". En otros países el término carpa se refiere solo a las de gran tamaño, como la carpa de circo. En España se usa tienda de campaña o casa de campaña. Las tiendas bereber y árabes reciben el nombre de jaima.

El nombre deriva de campiña, que se refiere a las extensiones de tierra para labrantía. Por extensión se emplean en diversos medios naturales no acuáticos, incluso grandes paredes rocosas. A principios del siglo XX ya se hallaban ampliamente diseminadas en el excursionismo.