Una empacadora o enfardadora es una máquina agrícola que tiene como único uso recoger el heno, avena, paja etc. y comprimirlo en pacas o fardos que finalmente se atan con un hilo especial. Estas máquina está diseñada para empacar balas de césped, paja de arroz, heno, y paja.

Actualmente hay en el mercado una gran variedad de henificadoras de todos los tamaños y marcas. Hay dos tipos principales: empacadoras de fardos prismáticos y rotoempacadoras o enrrolladoras de balas cilíndricas, conocidas como rulos o rollos, siendo estas últimas más utilizadas por su mayor capacidad de almacenamiento (una rotoempacadora de tamaño normal puede hacer una rulo de más de 400 kg). Las últimas son utilizadas principalmente para la recolección de heno verde, mientras que las empacadoras se utilizan para la hierba seca.